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首先，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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其次，首先是能力可验证，变道像老司机还是新手、应对加塞时博弈是否果断、有没有“幽灵急刹”、跟车过程是否丝滑、决策是否符合预期......用户只需要试驾半个小时，就能判断个七七八八。
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第三，正如比亚迪品牌及公关处总经理李云飞在接受采访时所言——
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