但这个“距离感”不是天生的。首先预训练阶段，我们通过大量带真实尺度的仿真数据进行预训练，然后在模型后训练阶段，通过工业场景积累的大量高精度传感器数据去做SFT（监督学习），由此获得一个具备真实物理尺度理解能力的基座模型。
更妙的是，它引入了一种类似编程中“@”符号的引用系统，通过在提示词中使用@Image1、@Video1等标签，创作者可以精确地将指令与特定素材绑定。，详情可参考51吃瓜
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В России допустили «второй Чернобыль» в Иране22:31
Обвинения США против Ирана описали фразой «строят самолет в процессе полета»08:51，这一点在体育直播中也有详细论述