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根据塔夫茨大学药物开发研究中心的估算，在计入失败项目分摊成本和资本机会成本后，一款成功上市的创新西药的平均研发成本已从2014年的26亿美元，上升到近年约25至30亿美元的区间；若仅计算直接的现金支出，行业平均值约为10至15亿美元。
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不可忽视的是，自2023年起，具身智能领域迎来高速增长，人形机器人亮相、四足机器人应用扩展、AI Agent技术进展、工业试点项目推进，呈现出“技术快速演进、资本高度聚焦、需求不断增长”的态势。至2026年，行业已脱离概念炒作，进入实质性升级阶段，传统转型企业与新兴创业公司的分野日益清晰，竞争逻辑正在发生深刻转变。
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