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这是复杂的过程，不能急，但最基础的礼貌用语，规矩还是要告诉她在什么情况下要说。，更多细节参见爱思助手下载最新版本
刘年丰：最本质的原因就是因为，我们现在具身模型主流使用的VLA，是沿袭的动态模型沿袭了大语言模型——对整张图片做全局信息映射。